上一期我们确定了家庭能源网关的核心目标和器件选型，本期我们讲的是如何实现项目主控MCU华大HC32F005的UART中断配置以及发送和接收数据，为我们后续项目读取测量到的电流、电压、功率做准备。

大家有需要可以自行下载有关HC32F005demo，例程包含了所有外设的初始化以及配置。手册在上一章下载，或者去官网下载，这里就不过多介绍HC32F005其他资源。重点介绍UART这部分。

一、先搞懂：UART是什么？为何是健思研模块的最佳搭档？

UART（通用异步收发传输器）是单片机与外设通讯的核心接口，HC32F005搭载2个通用UART模块（UART0/1），而JSY-MK-163T模块恰好配备1路TTL通讯接口，支持标准Modbus-RTU规约，能实现高效稳定的数据传输。 

UART结构框图

HC32F005的UART关键特性如下，完美匹配JSY-MK-1663T模块需求：

支持8bit/9bit数据格式，4种工作模式（Mode0~Mode3），可适配JSY-MK-1663T模块的多种数据格式设置；

支持多机通讯、自动地址识别，帧错误检测功能，能精准识别JSY-MK-1663T模块的响应数据，避免传输错误；

波特率可编程（1200、2400、4800、9600Bps），与健思研JSY-MK-163T的默认波特率4800bps一致，无需额外调整即可适配。

这4种工作模式是配置核心，结合JSY-MK-163T模块的使用场景，推荐优先选择Mode1，具体对比如下：

划重点：模式选择必须与所用UART对应，且波特率需与健思研JSY-MK-163T的配置一致（默认4800bps），否则会出现“发不出、收不到”的情况。

二、核心配置：UART中断配置4步走（适配健思研模块）

我们以UART1为例，采用Mode1模式（最适配健思研模块的常规数据收发场景），带大家完成中断配置，实现与JSY-MK-163T的数据互通：

UART中断配置流程

1.串口引脚初始化

 2.串口波特率设置

 3.相关中断配置

4.设置中断函数 

注意：到这里我们已经完成串口中断的配置流程，但是还不能实现串口的收发数据。还有个最重要的步骤要配置，那就是还要选择中断向量号，但是这个中断向量号并不是对应我们使用的哪个串口，具体选择哪个中断向量号，可参考如下图：

关键补充：中断向量号配置

很多小伙伴会忽略这一步，导致中断无法响应，进而无法与健思研模块通讯！HC32F005的UART1对应中断向量号为7，需添加如下代码： 

三、适配健思研模块的注意事项

1.波特率、数据格式需与健思研JSY-MK-163T保持一致（默认：4800bps、“n,8,1”），否则会出现数据乱码或无法通讯；

2.引脚对接要正确：MCU的TX接健思研模块的RXD，MCU的RX接健思研模块的TXD，电源正负极切勿接反（健思研模块有防接反保护，但会导致无法工作）；

3.波特率计算时，TIMER必须配置为16位自动重载入模式，否则速率偏差会导致与健思研模块通讯失败；

4.中断标志位需手动清除，否则会导致后续无法正常接收健思研模块的响应数据。

到这里，UART中断的核心配置就完成了！下一期我们将聚焦数据收发的实际测试，教大家编写发送/接收函数，解决常见的“乱码”问题，同时验证与JSY-MK-163T模块的通讯稳定性，让数据传输稳定可靠～ 记得关注后续更新！